Knjižnica Altiscope

Altiscope vrši istraživanje, simulaciju i analizu integracije bespilotnih zračnih sustava (UAS) s našim zračnim prostorom. Evo naših javno objavljenih dokumenata.

TR-001: Razumijevanje misijskog rizika UAV-a

Ovo je prvi u nizu bijelih radova koji dokumentiraju postupak i nalaze iza Altiscopeovog okvira rizika. Altiscope zajednički razvija kvantitativni model rizika za današnje profile misije UAV-a koji će i dalje ostati relevantni kako se operacija i tehnologija povećavaju i razvijaju se u narednim godinama. Istražili smo gdje se Altiscopeov model rizika uklapa u širu oblast procjene rizika za UAV, uključujući i kako se odnosi na druge industrijske i regulatorne napore i kako može izgledati rezultirajući model. Identificirali smo nekoliko visokih izazova, zajedno s pristupima koje planiramo riješiti. Konačno, pregledajte postojeću istraživačku literaturu o pouzdanosti UAV i srodnim pitanjima.
[Pročitajte izvješće]

TR-002: Podaci za događaje u blizini Miss svijeta
Razumijevanje Airproxa, NMAC-a i "neadekvatno razdvajanje"

Ne postoji javno dostupna globalna metrika za usporedbu događaja sigurnosti zračnog prometa u kojima se dva zrakoplova uključe u incident koji je gotovo promašen. Postoje tri zasebna i preklapajuća se pojma, a različiti pružatelji usluga u zračnoj plovidbi (ANSP) mogu izvještavati i klasificirati te događaje na odvojene načine. Na temelju sljedećeg pregleda trenutnih mjernih podataka i klasifikacija ozbiljnosti, mi
preporučuju da nastavi, industrija UAS-a koristi metriku ICAO Airprox A + B kao polaznu točku za razvoj nove, kvantitativne metrike primjerene operacijama UAV velike gustoće.
[Pročitajte izvješće]

TR-003: Korištenje stabala grešaka za proračun misijskog rizika UAV-a

Altiscope koristi stabla grešaka kako bi bolje razumio čimbenike koji uzrokuju gubitak kontrolnih nesreća zbog UAS-a. Kroz opsežno modeliranje i statističku analizu otkrivamo da varijable vremenskog utjecaja, električnog sustava i održavanja imaju najveći utjecaj na to može li UAV izgubiti kontrolu i srušiti se. U modeliranju letećih događaja napominjemo da su degradacija komunikacijskih veza i pogreške kompasa najznačajniji prediktori gubitka kontrole. Uz to, postoji potreba za većim standardima obuke i certificiranja za sve ljude koji su uključeni u operaciju - čak i u slučaju potpuno autonomne flote - da bi se smanjio rizik od ljudskih pogrešaka. I zaključujemo da naredbe za otkrivanje i izbjegavanje trebaju osigurati dovoljno vremena da vozilo može reagirati i ostati u okviru svojih radnih svojstava.
[Pročitajte izvješće]

TR-004: Metrike za karakterizaciju gustog prometa u zračnom prostoru

Mnoge studije i rasprave o dizajnu bave se operacijama UAV-a "guste" ili "visoke gustoće" - ali ne postoji definicija onoga što ovaj pojam znači. Predlažemo dva mjerna podatka pomoću kojih možete odrediti kada je promet u letu gust. Ove se metrike temelje na intuiciji koja je gustoća važna kada vozila u letu međusobno djeluju. Otkrivamo kako apsolutni broj vozila u količini sam po sebi nije dobra metrika za određivanje gustih operacija, ali da umjesto toga naša predložena metrika odražava učinke različitih stupnjeva reda u prometnim tokovima. Analiza rezultata sugerira da promet može postati "gust" pri manjim količinama prometa, uključujući razine znatno niže od predviđene potražnje u urbanim područjima.
[Pročitajte izvješće]

TR-006: Primjena principa vizualnog razdvajanja na letvice UAV-a

Mnogobrojne tvrtke i istraživači pokazali su sposobnost malih bespilotnih letjelica (UAV-a) da veslaju ili zajedno lete. Iako su najveći i najupečatljiviji zasloni namijenjeni više zabavi, Altiscope vjeruje da će temeljni principi biti presudno sredstvo za autonomno upravljanje budućom gustoćom zračnog prostora i ograničenjima kapaciteta. Let za formaciju služi danas u vojnoj i općoj avijaciji u mnoge svrhe. Zajedno, tehnike vizualnog razdvajanja koje su dostupne kontrolorima u današnjem zračnom prostoru omogućavaju da dva zrakoplova koja mogu vidjeti jedna drugu lete mnogo bliže nego što bi inače propisali minimi za odvajanje. Altiscope predlaže put ka uspostavljanju skupa lebdećih ponašanja UAV-a utemeljenih na letu formacije i vizualnom odvajanju koji bi iskoristio prednost brodske opreme senzora i komunikacijske veze vozila-vozila (V2V). Primjena pristupa koji je ukorijenjen u današnjim politikama i propisima trebao bi omogućiti brže usvajanje tih postupaka u autonomnom carstvu, u usporedbi s stvaranjem novih propisa od početka.
[Pročitajte izvješće]

TR-007: Upravljanje bukom UAS-a

Ovaj rad identificira buku urbane zračne mobilnosti (UAM) 1 i analizira potencijalna rješenja za upravljanje bukom kako bi se osigurao održivi rast. Pregledavamo postojeću znanstvenu literaturu o utjecajima buke na bespilotne letjelice (UAS), uključujući relevantnu literaturu o utjecajima buke zrakoplovom i definiramo tehničke pojmove. Identificiramo jaz u istraživanjima i znanju o stvaranju, ublažavanju i utjecaju buke od UAS-a. Da bismo se prilagodili UAS operacijama visoke gustoće, predlažemo uravnoteženi pristup koji uključuje mnoga rješenja i identificira potencijalne kompromise za letove iznad područja osjetljivih na buku. Da bismo upravljali šumom mobilnosti u gradskom zraku, prepoznajemo izazove percepcije javnosti i razgovaramo o razinama neugodnosti. Konačno, ocjenjujemo pravila upravljanja i ističemo važnost rada sa svim dionicima na definiranju standarda za UAM.
[Pročitajte izvješće]

TR-008: Kvantitativni okvir za procjenu rizika od UAV: ​​Verzija 1.0

Ovo je prvo javno objavljivanje nacrta Altiscopeova kvantitativnog okvira otvorenog rizika za bespilotne zračne sustave. Omogućuje izravan put implementacije u današnje scenarije, kao i konceptualne osnove za omogućavanje sve složenijih, gustih i autonomnih operacija UAS-a informiranih o riziku. Prva poglavlja pružaju opravdanje okvira i postavljaju ga u odnosu na druge napore na identifikaciji rizika UAS-a. Dalje, ovaj okvir opisuje razne primjere na visokoj razini kako bi razni korisnici razumjeli kako bi mogli koristiti okvir. Pružamo konceptualne detalje nekoliko izvedenskih modela koristeći okvir. Kako bi korisnici ovog okvira mogli bolje razumjeti kako se on može primijeniti i implementirati, pružamo detaljne izračune i izvedbe za današnje male misije vozila.
[Pročitajte izvješće]